O épico é um relato poético de grandes eventos e ações heróicas, geralmente se refere a eventos e ações de um herói nacional ou lendárias. Tem suas raízes mais antigas nas obras da Índia, como o Mahabharata eo Ramayana, e na literatura grega de Homero (Ilíada e Odisséia). Conhecido épicos posteriores são Beowulf, anglo-saxão, A Canção dos Nibelungos, germânica, e A Divina Comédia de Dante. Entre as características mais importantes do gênero são destaque de valorização do herói como a exaltação dos ideais de uma determinada sociedade, solene e grandioso estilo de sua narrativa, a inclusão de um grande número de personagens, bem como a intervenção de seres sobrenaturais, como Titãs e deuses, entre outras funcionalidades. Os autores são geralmente classificados como populares e épico épico educado. O primeiro nasceu de poemas populares, geralmente, eram transmitidos oralmente. Muitas vezes, os eventos foram narrados nas canções que precedem o poema, como poemas épicos, entre os quais podemos destacar a Canção de Rolando e da Canção do Cid. O épico vem com os autores aprenderam que cultivam esse gênero, com temas como os mitos, fatos históricos e tradições.
Entre outras obras de destaque da Ilíada de Homero, a Eneida, de Virgílio, Orlando Furioso, Ludovico Ariosto, Jerusalém Libertada, de Torquato Tasso, O Livro dos Reis, Ferdowsi, La Araucana e por Alonso de Ercilla.
A Canção da Minha Cid, escrito por volta do ano 1140, é um poema épico permaneceu anônimo, até agora quase completo. Consiste em cerca de 4.000 linhas de base a figura de Rodrigo Diaz de Vivar, El Cid.