A poesia é uma composição poética que exprime os sentimentos e emoções interiores do autor. A letra da palavra vem de lira, porque os antigos poemas cantou acompanhando-se nesse instrumento. Em sua Poética, Aristóteles distingue três gêneros são o épico drama e poesia. Poesia lírica, mas com características distintas como o período histórico, esteve presente durante todo o desenvolvimento da literatura ocidental. Entre os principais autores podem ser citados lírica grega Safo e Píndaro. O gênero veio a Roma, onde se distinguiu Catulo e Horácio. Desde os tempos medievais, a lírica amorosa e se tornou uma tendência, desde o Renascimento, tornou-se uma expressão plena da intimidade do autor. Os acontecimentos da realidade são refletidas na poesia lírica de cor pela subjetividade do poeta. Um dos períodos de pico de brilho foi o romantismo lírico.
Entre eles estava o italiano Dante Alighieri e Francesco Petrarca, os espanhóis Garcilaso de la Vega, o Inglês William Shakespeare, William Worsdworth, Percy Bysshe Shelley e John Keats e os franceses Victor Hugo e Alphonse de Lamartine, e os alemães Johann Wolfgang von Goethe Heinrich Heine. A maior parte do século XIX e do século XX pode ser enquadrada como uma letra.
Entre os gregos, a musa da Música e dança Terpsícore foi. Geralmente é representado com uma lira.