Qualquer dos instrumentos de percussão são soou por bater ou sacudir. Instrumentos podem ser classificados em grandes altitudes determinadas ou indeterminadas. Entre as primeiras incluem as que produzem som através de martelos, como o vibrafone, xilofone, marimba, glockenspiel e castanholas, celesta (que apareceu no século XIX), que tem as chaves, os gongos e tímpanos. Este último, cujo tom variado ajustando os pinos nas extremidades, é o mais versátil de todos. Foi usado pela primeira vez em uma orquestra no século XVII. Entre os instrumentos de alta são indeterminados: o hype, os pratos, o sino, caixa, tambor, tambores (composta de tambores, pratos, bumbo e caixa), maracas, castanholas, triângulos, sinos e caixa chinesa. A incorporação destes instrumentos no Ocidente tem suas raízes na música Africano e da Ásia. No século XX, a necessidade para que os artistas têm diferentes variações de sons e de criar ambientes exóticos levou a uma maior utilização desses instrumentos.
O tom-tom vem dos nativos da América do Norte, maracas, bongô, conga cabaça e vêm da música latino-americana.
Haydn, Beethoven e Mozart, entre outros grandes compositores, eles adicionaram tambores, pratos e triângulos em algumas de suas obras. Assim, os instrumentos de percussão espalhar a música clássica.